虚拟飞船
虚拟飞船系统主要展示城市规划中的虚拟空间的遨游，能够模拟飞船飞行过程中的各种运动姿态；如抬升、俯仰、左右摇摆；飞船转向时，能够实现平台左转、右转，从而实现飞船的转向。此六轴运动平台，运动自由度高。六自由度电动运动平台用于三栖飞船可模拟以下运动：1、加减速、失速、滑行、滑跑、俯冲、爬升、倾斜；2、着陆接地姿态和碰撞；3、……
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虚拟飞船系统主要展示城市规划中的虚拟空间的遨游，能够模拟飞船飞行过程中的各种运动姿态；如抬升、俯仰、左右摇摆；飞船转向时，能够实现平台左转、右转，从而实现飞船的转向。此六轴运动平台，运动自由度高。
六自由度电动运动平台用于三栖飞船可模拟以下运动：
1、加减速、失速、滑行、滑跑、俯冲、爬升、倾斜；
2、着陆接地姿态和碰撞；
3、使用刹车时出现的运动；
4、起落架支柱动态特性；
5、接近真实频率的抖振（如滑跑、垂直气流等引起的抖振）。
根据设计负载和平台性能指标要求，根据机构动力学原理，设计上下平台电动执行器作动筒支点半径、支点间距、电动执行器的初始长度和伸缩行程，通过初步的指标确定，进行三维建模，进而确定单个电动执行器的更大轴向力、侧向力和电动运动平台的起始、中立垂向坐标，由此确定电动执行器的机械性能和电机性能要求，以指导控制系统硬件的选型，进而根据实时性、安全性及其他动态性能要求设计控制系统模型软件，同时满足客户要求系统的接口控制要求。
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