送餐机器人

送餐机器人完整的送餐流程是这样的，当客人点完餐，由人将菜品放到机器人的托盘上，并输入所属桌次信息。然后机器人走到相应位置，语音提示顾客将菜取走。当菜品取走后，机器人就会用语音提示顾客触碰返回按钮，完成一次送餐。

送餐机器人的语音输出功能，不仅能够提示顾客取餐，而且可以介绍菜品。顾客还能使用智能手机对机器人直接进行运动、语音控制，也可以通过下达一系列预置指令，让机器人自动完成某项复杂任务。

同时机器人应该具有电量检测功能，当电量低于设定值时，可以自己走到充电站的位置进行充电。

送餐机器人具有自动送餐、空盘回收、菜品介绍、自动充电等实用功能，这是集成了移动机器人、多传感器信息融合与导航和多模态人机交换等技术，能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务，能够减少服务人员数量，提升餐厅的品牌形象，具有较高的经济价值，所以送餐机器人以后的研究方向会更与餐厅相融合。

送餐机器人也在快速发展中，已经经历了迭代更替，现在市面上的绝大部分送餐机器人只具有运动功能，它能在指定的区域中行走，到达用户指定的位置，并根据周围的信息躲避障碍，同时也可以通过遥控器控制其行走。这一点的实现只要基于地面上铺设的磁条。

不仅是完成运动功能，部分企业也已经对送餐机器人进行改良，无轨道送餐机器人也能实现。

市面上绝大部分送餐机器人需要铺设地面磁带，主要是依靠工作人员对餐厅地图创建与编辑，设置一系列的餐桌目标点。在每次进入工作模式时，机器人就可以知道当前的位置，并可以自主导航运动到目标位置上。